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青大附院引进脊柱手术机器人 全国仅有三台

2017-06-17 10:47:10
责任编辑:光影

原标题:超级厉害的脊柱手术机器人来青岛了,全国仅有三台

随着人类寿命增长,脊柱类疾病患病率越来越高,人体脊柱结构复杂,实施手术非常困难。对于一些复杂脊柱疾病,手术稍有不慎反倒可能会造成患者病情加重。随着人工智能在医疗方面的应用,脊柱手术机器人辅助医生进行手术,已经在最近几年得以实现。6月16日,青大附院举行新闻发布会,该院引进了目前世界上最先进的脊柱手术机器人Renaissance,发布会上脊柱外科专家向记者介绍了这款用于脊柱手术的机器人。

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手术机器人的“小蓝人”

脊柱断裂机器人为他手术

因为患有严重的强直性脊柱炎,年过七旬的周先生双脚只能有轻微的活动而不能行走,多年来一直卧床不起。前不久,周先生来到青大附院东院区脊柱外科,希望能通过手术解除病痛。

强直性脊柱炎能将人们原来柔韧的脊柱变得非常僵硬,此时人的脊柱就像竹竿一样,僵硬的脊柱上会有一个长期的受力点,在长时间疲劳之下则会断掉。在脊柱关节藏有非常脆弱的脊髓和神经,一旦断掉则会造成脊柱错位、压迫神经,患者则会出现上下肢的瘫痪。

青大附院脊柱外科主任马学晓接诊了周先生,看到他的病情,马学晓不禁心头一紧,“由于长时间的脊柱强直,即使在患者背部开刀,患者的解剖结构和关节、韧带也已经无法辨认,软组织纤维化难以剥离,手术中在离断的脊柱上进行手术操作,会不断刺激神经、压迫脊髓,会造成患者二次伤害,手术风险较大。而如果不进行手术,患者则可能再也站不起来。”面对这位复杂的病情和两难的处境,征集周先生的同意后,马学晓决定使用医院刚刚引进的脊柱手术机器人Renaissance为他手术。

在与多位专家进行会诊后,马学晓将手术方案发送到了手术机器人的操作平台上。根据预先制定的方案,手术机器人准确寻找到需要植入脊柱螺钉的位置,定位、打钉、修复……在机器人帮助下,医生精确、轻松完成一系列操作,手术非常顺利,马学晓松了一口气,感到很兴奋。“在脊柱强直之后,螺钉植入点等手术部位非常难找,如果没有机器人,这样复杂的手术风险会很大。”

手术后第4天,周先生就可以下床走路,第五天即可以出院了。

该手术机器人国内仅三台

包括周先生在内,在青大附院引进脊柱手术机器人后的仅仅两周内,手术机器人在青大附院已经完成了11例复杂的手术,并且全部获得了成功。“在刚做第一、二台手术的时候,我们还在担心手术的精确度,但在手术中不断的比对发现准确度非常高,效果也很好。”马学晓告诉记者。

在16日青大附院举行的新闻发布会上,马学晓介绍,脊柱手术机器人是以色列手术机器人Mazor公司研发的第二代脊柱手术机器人,也是目前世界上最先进的脊柱外科手术机器人。在国内,目前仅西安和上海各一家医院引进了该机器人,青大附院斥资1600万引进的该机器人是目前国内第3台。这也是该院继引进达芬奇机器人和“沃森医生”之后,引进的第三台机器人设备。

记者了解到,该机器人系统由计划软件、工作站和引导装置三部分构成。手术前,医生团队可以将患者资料传输到计划软件中,病人的CT经扫描可在电脑上重建出3D的脊柱模型,医生一目了然地从360度看到患者解剖结构和手术难点等,并由此最终制定出合理的手术方案。工作站可以将手术蓝图重建成虚拟模型,进行手术的预演和进行评估,并发布操作指令。引导装置是可固定在患者脊柱上的小型六自由度并联机构,其直径50毫米,高80 mm,重量仅为250g ,被医生形象称为“小蓝人”,它可以帮助医生准确找到手术点的位置,引导医生准确进行手术,“小蓝人”尖端定位的精度小于1毫米,总体系统精度小于1.5 毫米。“如果没有‘小蓝人’引导、定位,医生很大程度上要靠经验和不断的用透视来寻找手术位置,而且很难达到这么精确。”

马学晓介绍,Renaissance主要应用于脊柱侧弯矫形术、截骨矫形术等手术以及微创及经皮穿刺各种手术;对于复杂手术,不过分依赖解剖标志;同时手术机器人还可以用于病理活检,引导穿刺针将大大较少辐射量,穿刺更加精准。

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马学晓演示手术机器人使用方法

提高安全性降低辐射影响

马学晓介绍,手术机器人具体的好处有三大方面,首先是提高手术的安全性,“脊柱疾病是良性疾病,不是肿瘤之类的恶性病变,老百姓追求的是改善生活的质量,往往关注手术的风险,担心手术非但没能解决病痛,反而会因手术而加重病情。”而机器人安全性高,准确率高达99%以上。

其次是手术效果,在手术前,脊柱科的专家团队会一起为患者设计手术方案,并将方案导入到手术平台上,按照机器人指挥平台来做,会更准确地实施手术方案,从而避免在手术操作过程中因人为因素造成的影响手术效果的问题,这一点对于复杂病例尤其重要。

最后,机器人手术还可以减少患者和医生的辐射。由于脊柱的结构极其复杂,无论是脊柱的常规手术,还是之前的一些微创手术,都免不了在手术中进行透视,以帮助医生更准确看清病变部位,没有透视手术无法完成。一台手术少则十几次进行透视,多则需要几十、上百次透视,这对患者有一定辐射,对长期进行手术的医生来说更是一种辐射的积累。由于机器人定位精准,则会减少辐射,把辐射量减少50%到74%,一般手术中仅进行4次透视即可。

记者了解到,由于脊柱手术机器人刚刚引进,而且是首台设备,其手术价格还在等待物价部门的定价,目前青大附院对于患者是免费手术机器人进行手术,仅收取耗材等其他费用。根据大数据统计显示,脊柱手术机器人手术患者与传统手术患者相比,两者手术时间相当,但机器人手术患者住院时间减少27%,并发症发生率减少48%,翻修率下降46%,感染率明显下降。

文/图 半岛全媒体记者 徐军

[编辑:光影]
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