首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛

原标题：机器人爬泰山要练哪些功夫？裁判跟不上怎么办？一文揭秘→

11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛将在山东泰安开赛，赛事跳出传统实验室仿真环境，依托山岳实景赛道，为山地特种机器人技术迭代、场景落地提供了实战试炼平台。

登山比赛和平地跑步相比难度更高，机器人选手们要掌握哪些新技能？“肉身”裁判追不上机器人选手怎么办？来看看大赛的各种新鲜事。

机器人爬泰山

要练哪些功夫？

不同机器人的技术路线，就像江湖高手在过招，各有各的绝活。从红门到中天门，3100级台阶，600米的高差，这样的山路，机器人如何过招、拆招？

不管是四足还是双足机器人，它们在爬山之前，都需要具备一项“基础功”：建图。把整条古道跑上一遍，哪里有台阶，哪里有陡坡，全部做到“心”中有数。

导航工程师晨霖介绍，机器人选手有个激光雷达，通过发射红外激光，来扫描整个地形的地图，然后判断台阶还是岩石、路边的障碍或者是树木，然后形成一个三维点云图。把这张图植入到选手“大脑”当中，就知道应该走什么样的路。

四条腿的机器狗选手，下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒开腿往上跑；但两条腿的人形机器人更高、重心更难把控，想要精准感知脚下每一级台阶，还得额外加练几手绝活。

比如，增加采集数据的摄像头、传感器，还有一些人形机器人干脆换一个思路，将“眼睛”直接移到胸前，视线放低，专守下盘。测试工程师刘奥介绍，摄像头在胸前，“选手”看到的画面离地面或台阶更近，看到台阶之后，它会先抬脚，视觉搭配算法，就不会有视野盲区。

机器人探路的功夫，还能练到脚尖，不靠眼睛，全凭双脚落地时的“脚感”，相当于人蒙着眼睛爬山。脚在接触地面时，通过关节受力、运动姿态来调整下一步的步距和保持身体的平稳，相当于拥有类似于人类的反应本能。

裁判追不上机器人咋办？

“跟跑”变“蹲点”

CMG世界机器人登泰山大赛排位赛中，出现了有趣又现实的局面：裁判追不上机器人。

机器人是用电的，裁判员是吃饭的。机器人换电可以再继续加速，而裁判员体能是有限的。起初采用的是跟踪裁判，就是每个机器人后面跟一个裁判，但很快肉身裁判们的体力就跟不上了。“（机器）狗还行，我不行了！”一位裁判苦笑道。

于是，赛事组委会动态优化赛制，将全程跟踪裁判模式，调整为点位裁判值守模式，降低裁判体能消耗。

首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟介绍，点位赛制就是把每个裁判员放到各个点位上，在点位上记录成绩，按50个点位做方案。这样一位裁判大概负责五六十米的距离，平坦且视野比较好的地方，点位之间可以远一点，拐弯看不到的地方则必须要求两个裁判的视线能互相看到。他表示，各个点位的裁判责任更明确一些，更利于比赛进行。