青岛造“无人”车亮相国际顶级智能车大会

信网6月28日讯 6月26日—30日，第29届IEEE国际智能车大会(IEEE IV 2018)将在中国常熟拉开帷幕。本届大会围绕智能车辆技术的最新研究成果开展学术交流、展示科技创新成果、探讨智能车行业现状，汇集了来自世界著名高校、科研院所、知名企业的近千名顶尖专家学者以及数十家智能汽车及零部件企业，其中不乏来自青岛高新区的元素：青岛智能产业技术研究院孵化的创新技术企业——青岛慧拓智能机器有限公司，本次大会上慧拓智能以铂金赞助商的身份亮相IEEE IV 2018。

慧拓智能亮相国际智能车大会

作为IEEE智能交通系统协会举办的两大年度旗舰会议之一，IEEE IV会议自1989年起，每年召开一次。近三十年间，IEEE IV走进了美国MIT、日本东京大学、法国巴黎、意大利帕尔马、韩国首尔、德国斯图加特、瑞典哥德堡等世界各地。自诞生起，IEEE IV 始终是国际智能车领域水平最高、规模最大、历史最为悠久的世界级盛会。

28日，慧拓智能CEO陈龙副教授作了题为“平行驾驶：框架、理论发展与应用”的大会主旨报告。报告介绍了过去15年间平行驾驶的框架和理论发展，包括平行视觉与感知、强化学习以及平行规划与控制。进一步定义近期在国际上首次提出的自动驾驶数字四胞胎的概念，并以多个演示Demo为例介绍了当前平行驾驶的多个实际应用，如平行自主挖掘、平行自主物流车辆和智能驾驶平行测试等。

除了精彩的大会报告，慧拓智能还参与了IEEE IV 2018的静态展览，展示公司拥有自主产权及行业领先的“自动驾驶系统”、“平行应急系统”以及“平行驾驶管控机柜”等多项最新研发成果。

作为智能汽车领域的一支重要力量，慧拓智能正在各类学术及产业组织机构扮演愈加重要的角色。在本届IEEE IV大会期间，也将召开由中国自动化学会发起的国际平行驾驶联盟(iPDA)成立大会，慧拓智能将积极参与其中。

青岛造“无人车”再次驶进常熟

作为IEEE IV 2018的重要组成部分，6月30日上午，“第29届IEEE智能车大会——国际智能车联合道路演示”将在中国智能车综合技术研发与测试中心举行。本次联合道路演示以“从平行驾驶到智能出行”为主题，慧拓智能针对“平行驾驶”的技术理念，将现场演示全新升级的“平行驾驶3.1系统”，包括一般交通场景响应式接管、紧急交通场景主动接管、主动避障功能演示以及控制中心操作员实时状态监测等多项内容。包括慧拓智能无人车在内的多个车队的自动驾驶车辆全部接入慧拓智能的平行驾驶远程管控平台，最终实现多种典型应用场景下的协同驾驶及平安出行。

实际上，这已经是慧拓智能研发的无人驾驶车辆在常熟的第二次亮相。早在今年3月，青岛造“无人车”就已经在常熟中国智能车综合技术研发与测试中心完成“首秀”。3月18日，慧拓智能“第三代平行驾驶系统”发布会在常熟成功举办。现场展示了“平行遥控无人驾驶系统”，顺利实现了在北京远程监控无人车上路，并在特定场景下远程接管无人车驾驶的测试。这是青岛自主研发的第一辆无人车，也是全国首个完成超远程操控的平行驾驶系统。

率先解决“边缘情况”难题

“平行遥控无人驾驶系统”作为第三代平行驾驶系统，共分为平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统(驾驶员模拟器)、无人驾驶系统(无人车)三部分。平行管控中心负责监控和引导无人车的运行，驾驶员模拟器负责在请求或紧急情况下接管无人车。平行遥控无人驾驶的优点在于，在管控中心一个驾驶员可以监控多辆无人车。一方面，当无人自动驾驶系统由于感知受限、内部故障等原因，向中心提出接管请求时，中心驾驶员对无人车进行遥控接管;另一方面，中心会实时监控每一辆无人车的状态，一旦出现异常行为，会发出警示信号给中心驾驶员，进行主动紧急遥控接管。

“平行驾驶系统及产品”在国内率先解决了业内最棘手的“边缘情况”难题——即车内的底层自动驾驶系统如果出现问题，远程操作人员将能够进行迅速接管，避免危险发生。 产品一经发布，便引发了业界轰动，得到了广泛关注。

据了解，下一步，“平行遥控无人驾驶”将增加对无人车的引导功能。届时，平行管控中心既能实时监控无人车状态，又能同时进行 “无人车决策”计算实验，并将最优道路导航等决策方案发送至无人车，高效引导无人车。

信网全媒体记者 刘裕 通讯员 高琳