具身智如何才能更“好用” 青岛等地已布局具身智能训练场

原标题：具身智能：既要“能动”更要“好用”

青岛日报/观海新闻记者  周晓峰

小鹏发布的人形机器人IRON高度还原人体行走姿态，逼真到被质疑“内藏真人”；银河通用的机器人Galbot充当零售店员，为消费者递上咖啡、零食、文创等商品；新时达人形机器人“入职”重庆海尔冰箱互联工厂，给冰箱门轴刷润滑油，还能完成更复杂的物料搬运和智能巡检……具身智能的持续迭代，正不断颠覆公众对于“机器人笨拙”的刻板印象。

日前，以“AI聚能 智汇青岛”为主题的2025年青岛市具身智能机器人产业对接会在青岛海天大酒店召开，吸引全国近百家具身智能领域企业参与，共同描绘产业发展新蓝图。

与会专家普遍认为，具身智能呈现百花齐放之势，但在手部灵巧性、环境适应性与任务多样性等方面存在瓶颈，整体尚处探索阶段。要从实验室的“能动”走向实际应用的“好用”，具身智能仍有很长的路要走。

差异化技术路径

具身智能，简而言之是指具有物理载体的智能体。其形态多样，既可以是机器臂、四足机器狗或轮式机器人，也可以是人形机器人，后者被视为具身智能的终极形态。

长江证券研报显示，2025年是人形机器人的量产元年，预计国内出货量为万台级别，海外头部厂商出货量亦在千台级别。预计国内人形机器人将在2029至2030年左右达到100万台的出货量。目前，人形机器人基于产品形态、应用场景能力、量产规模的不同，售价有差异。假设未来人形机器人的均价为20万元/台，100万台的销量预计将形成2000亿元规模的大市场。

“国内人形机器人已开始在工厂搬运场景中渗透。在C端，商超、咖啡店等场景中的取物应用也已出现示范项目。”长江证券机械行业联席首席分析师倪蕤指出，人形机器人具备24小时工作的优势，理论上工时可达人类两倍以上，但其“大小脑”能力仍有待优化，人效比提升空间巨大。若机器人达到人类人效比的50%左右，且定价与所替代工种的薪酬水平相当，即具备初步的性价比优势。

随着企业纷纷涌入，差异化的技术路径也逐渐清晰。

以海尔“HIVA 海娃”为代表的一类，走的是渐进式路线：下半身采用轮式移动平台，上半身为人形躯干与手臂。该模式稳定性高、制造成本低、续航能力强，适用于接待、导览、清洁、巡检等特定场景，更易实现商业化。宇树科技近期推出的轮式人形机器人G1-D，也覆盖家务、商超巡检、货架整理等场景。

小鹏则代表了另一种方向——追求“极致拟人”，实现猫步行走、上下楼梯、弯腰拾物等高难度拟人动作，探索人形机器人的终极形态。

从“能动”到“好用”

具身智能领域存在一个有趣现象：在视频与展会的“秀场”中，机器人表现“炸裂”，跳舞、格斗、弹琴、遛狗无所不能；但在实际应用中，其效率、成本与可靠性远未达到替代人类的水平。

“现实机器人与演示视频之间仍有巨大差距。实际应用中常出现误判、摔倒、失控等问题，稳定性和功能完整性仍显不足，从‘能动’到‘能用、可用、好用’依然任重道远。”中国移动智慧家庭运营中心具身智能产品部副总经理黄庭表示，以精密运动控制（小脑）和机械系统（本体）为代表的技术已相对成熟，而认知中枢（大脑）的突破仍是产业化的关键瓶颈。加快具身智能产业化落地，必须加速“机器人大脑”的研发与落地。

此外，具身智能的商业化极度依赖数据。抓取物体该用多大力道？如何避开障碍？门把手旋转多少度才能开门？这些都需要机器人通过海量视觉、触觉与运动数据反复学习。掌握一个简单动作，背后可能是上万条数据的迭代优化。

“当前具身智能的最大问题，是模型尚未达到我们期待中的‘好用’程度。”宇树科技生态总监苑琳分析称，不少人将自动驾驶与人形机器人相比较，但前者已具备真实路况带来的海量数据，用户每购买一辆车都在持续为其系统注入数据。而人形机器人缺乏这样的现成来源，目前各家仍需自行采集数据。

为解决数据短缺与测试场景不足等问题，青岛等多个城市已开始布局具身智能训练场，加速技术迭代与产业落地。

争夺下一代入口

产业“内卷”同样横亘在具身智能赛道前方。

除专业机器人公司外，汽车、家电、手机、互联网等跨界“玩家”涌入，布局具身智能似乎成为科技巨头保持不掉队的必选项。尤以汽车行业为甚，小米、小鹏、广汽、上汽、比亚迪、奇瑞等十余家车企深度参与，将战火从新能源一路烧至机器人领域。

为何如此多行业巨头纷纷入局？具身智能作为连接数字世界与物理世界的接口，是家庭服务、工业智造、文娱商演等场景的核心载体，被普遍视为下一个可能颠覆行业、创造万亿市场的突破口。

在智元机器人具身智能产品线商业拓展总经理沈金看来，具身智能既是数字化智能体，又是物理实体，将成为继手机、汽车之后的下一代海量智能终端，其市场规模可达“手机数量×汽车单价”。

此外，汽车、家电、手机厂商自身拥有大量工厂，本就是具身智能的潜在用户。通过布局具身智能，企业可率先应用于自家产线，完成非标、灵活的生产任务，推进“机器换人”的升级进程。

以家电制造为例，高精度、高负载、标准化的工序已实现自动化，而插线、理线等高柔性工序仍依赖人工，亟须具身智能提供灵活解决方案。在今年的多次产业对接中，海信集团均提出相关需求，期望实现多场景作业灵活切换，构建柔性生产能力。

具身智能早已超越单纯的技术迭代，更是对未来生活方式、生产方式与科技主导权的重新定义。在这场卡位战中，谁能率先突破，谁就有望执未来产业之牛耳。